Fuzzy robot műhely

A műhely célkitűzése

Olyan fuzzy modellek kidolgozása, amelyek a robottechnikában és a neurális hálózatokban használható genetikai algoritmusra épülnek. Ennek specifikus esete a pilóta nélküli autómodellek és vezető nélküli kocsik egyes fedélzeti elektronikai egységeinek fejlesztése, illetve a tanuló/tanító rendszerek kutatása.

A kutatási munka ismertetése

Az elméleti kutatás elsősorban MATLAB alapú fejlesztésekre épül, ami a mások által fejlesztett csomagok tanulmányozását és saját (GDF) környezet kialakítását jelenti. A műhely munkatársai arra vállalkoztak, hogy bebizonyítsák, hogy korlátozott erőforrásokkal is képesek olyan labort létrehozni, amely alkalmas ILIAS környezetben fuzzy logika szerinti tanuló/tanító szoftvert fejleszteni és távolról vezérelhető mozgó járművet irányítani.